pirlo, ну как минимум нужна диагностика. Если низкая температура автомат может слегка подергиваться, потом должно проходить. Еще давно масло меняли? Может быть и низкий уровень масла? Ну и еще на на авто не буксовали? Может фрикционы подпалили. В любом случае замена масла и последующая диагностика, (если конечно масло не меняли!)
Мое мнение, все это "шаманство" с АКПП не работает, начал дергать - пиши-пропало( Ну конечно, как вариант, заменить масло, но если потом все же придется чинить, то это масло придется вылить на помойку...